无拘无碍 wú jū wú ài
词典解释：
没有拘束，没有阻碍。形容悠然自得。
分词解释：
阻碍：
1.阻力,障碍。如：阻碍生产力的发展。
2.起阻碍作用的事物。
悠然自得：
悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
拘束：
①对人的言语行动加以不必要的限制；过分约束：不要拘束孩子的正当活动。
②过分拘束自己，显得不自然：她见了生人，显得有点拘束。
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