无拘无束 wú jū wú shù
词典解释：
拘、束：限制、约束。形容自由自在，没有牵挂。
[uncorseted;be free and easy;unrestrained] 自由自在,不受任何约束和限制
人们无拘无束的亲切态度
分词解释：
约束：
限制；管束：虽置质剖符犹不能约束也｜须严加约束而不可放任。
自由自在：
形容没有约束，十分安闲随意。
限制：
①规定的范围：出入没有时间限制。
②约束：旧的生产关系限制了生产力的发展。
牵挂：
①挂念；放心不下：你放心地去吧，家里的事不用牵挂。
②羁绊；拖累：赤条条来去无牵挂｜百年牵挂如何了。
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