于心无愧 yú jīn wú kuì
词语解释：
在心里没有什么可惭愧的。
分词解释：
惭愧：
1.因有缺点﹑错误或未能尽责等而感到不安或羞耻。
2.感幸之词。意为多谢﹑难得﹑侥幸。
心里：
1.胸膛里面。
2.思想里;头脑里。
3.犹心中。
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