五驭 wǔ yù
词语解释：
驾车的五种技术。《周礼.地官.保氏》:“乃教之六艺……四曰五驭。”郑玄注:“五驭:鸣和鸾，逐水曲，过君表，舞交衢，逐禽左。”谓行车时和鸾之声相应﹐车随曲岸疾驰而不坠水﹐经过天子的表位有礼仪，过通道而驱驰自如﹐行猎时追逐禽兽从左面射获。
分词解释：
驱驰：
1.策马快跑。
2.喻奔走效力。
3.指辛苦;勤劳。
和鸾：
古代车上的铃铛。挂在车前横木上称“和”，挂在轭首或车架上称“鸾”。
保氏：
古代职掌以礼义匡正君王﹑教育贵族子弟的官员。
自如：
1.犹自若。神态镇定自然。
2.犹相当。
3.谓依然如故。
4.自由;不受拘束。
5.活动等不受阻碍。
水曲：
水流曲折处;曲折的水滨。
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