泣杖 qì zhàng
词语解释：
相传汉韩伯俞因过受母笞打时，感到母亲年老力衰，笞打无力，因而哭泣。事见汉刘向《说苑．建本》。后以“泣杖”为尽孝之典型。
分词解释：
刘向：
(约前77—前6) 本名更生,字子政,西汉沛(现在江苏省沛县)人,经学家、目录学家、文学家,著有《新序》、《说苑》等。
感到：
觉得：从他的话里我感到事情有点不妙。
伯俞：
1.亦作“伯瑜”。
2.汉代人，姓韩。古代有名的孝子。
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