启程 qǐ chéng
词语解释：
起程；出发：连夜启程｜队伍一大早就启程了。
分词解释：
连夜：
①当天夜里（就做）：乡长接到通知，连夜赶进城。
②接连几夜：连天连夜。
出发：
1.起程到别处去。
2.比喻考虑或处理问题，从哪方面着眼或着手。
队伍：
①军队：从队伍上转业回来。
②有组织的集体：干部队伍ㄧ知识分子队伍。
③有组织的群众行列：游行队伍ㄧ排好队伍。
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