铭诸心腑 míng zhū xīn fǔ
词语解释：
心腑：指内心。牢牢铭记在心里。比喻永记不忘。
分词解释：
内心：
三角形内切圆的圆心。是三角形三条角平分线的交点，到三边的距离相等。内心在三角形形内。
牢牢：
1.寥廓深远貌。
2.稳妥;牢固。
3.犹一直。表示动作持续不断或状态保持不变。
心腑：
1.犹心脏。
2.比喻真诚。
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