立定脚跟 lì dìng jiǎo gēn
词语解释：
指脚踏实地，老老实实做事。
分词解释：
立定：
①军事或体操口令，命令正在行进的队伍（也可以是一个人）停下并立正。
②站稳：立定脚跟。
③牢固地确定：立定主意ㄧ立定志向。
老老实实：
指为人诚实、本份。
脚踏实地：
脚踏在坚实的土地上。比喻做事踏实，认真。
脚跟：
脚的后部◇立定脚跟（站得稳，不动摇）。也作脚根。
做事：
1.从事某种工作或处理某项事情。
2.犹作主。
3.担任固定的职务;工作。
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