犯言直谏 fàn yán zhǐ jiǎn
词语解释：
敢于冒犯尊长或皇上的威严而直立相劝。
分词解释：
冒犯：
①触犯；侵犯：无意冒犯他人｜胆敢冒犯山寨。
②不顾：冒犯霜露。
敢于：
有决心，有勇气（去做或去争取）：敢于挑重担。
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