得于心应于手 dé yú xīn yìng yú shǒu
词语解释：
得：获得，领悟；应：适应。领悟到要领，做起来顺手。形容功夫到家，心手相应。
分词解释：
功夫：
①做事所费的时间与精力：这工作真费功夫｜功夫不负有心人。
②时间：有功夫一定去｜忙得没功夫。
③本领；造诣：这套武艺功夫不减当年｜练功夫。
④武术：功夫片。
心手相应：
心和手相配合。形容手法熟练，心里怎么想，手就怎么做。
要领：
比喻事物的要点、关键：不得要领｜很快掌握体操要领。
领悟：
理解领会：他的话我领悟了。
到家：
1.前往他人之家。
2.回到家中。
3.指达到相当高的水平。
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