鞭警 biān jǐng
词语意思：
马受鞭策而悚动。比喻受人督教而儆戒振奋。
分词解释：
鞭策：
用鞭和策赶马。比喻督促：要经常鞭策自己，努力学习。
儆戒：
警戒;戒备;戒惧。
振奋：
精神奋发，奋起：精神振奋｜一个令人振奋的消息。
悚动：
犹震动。
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