无愆 wú qiān
词典解释：
1.没有过失。
2.没有丧失。
3.没有超过。
分词解释：
超过：
1.超出;高于。
2.越过同方向行进者，到其前面。
过失：
因疏忽而犯的错误。
没有：
犹没收。
丧失：
失去。
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